尽管当下智驾已然成为各大车企激烈争夺的全新市场，然而就实际体验而言，却依旧差强人意。消费者满心期待能借此享受更便捷、高效的出行，现实却总被各种状况泼冷水。

举几个简单的例子：

比如，在复杂路况下，智驾系统时常 “掉线”，面对道路施工、不规则路口，瞬间就 “懵圈”，频繁要求人工接管，让驾驶体验如同坐过山车，提心吊胆。

再比如，有的车企实际操作起来，跟车距离把握失准，忽快忽慢，不仅没缓解驾驶疲劳，反而让人精神更紧绷。

再比如，智驾系统的交互设计也常令人诟病，操作界面复杂难懂，功能开启步骤繁琐，想顺利用上智驾，还得先花大量时间研究说明书，完全背离了智能产品应有的便捷初衷，这也使得智驾在体验层面与消费者的期待值存在不小落差。

所以在科技飞速迭代的当下，中国消费者需要一款真正能够让其省心、舒适的智驾产品，在在中国智驾市占率第一的地平线承载着行业对智驾进阶的新期待。

早在2024年4月，其发布了Horizon SuperDrive™（简称HSD）全场景智能驾驶解决方案和新一代车载智能计算方案征程®6系列。

HSD是地平线基于前沿智驾软件算法，搭配征程6P打造的领先软硬结合高阶智驾系统，已能在全国不同城区复杂交通环境下实现高度拟人、高效通行的卓越体验，并通过多项智驾黑科技引领创新趋势，刷新行业天花板。

为了能够给消费者带去更好的智驾产品，近日，地平线HSD在北京开展了高阶智驾体验季，在这场深度实测之旅中，我们看到了地平线HSD犹如“老司机”般智驾实力。

在这场试乘体验中，有几个亮点特别吸引笔者。

其一，HSD推出的国内首个支持漫游模式（城区+园区）的城区NOA。当前不少车企虽然布局城区NOA，但是基本上都是在导航模式下进行，但是HSD的漫游模式可在封闭园区不开启导航、不设置目的地，也能行驶。在笔者的试乘体验结束时，车辆进入酒店的停车场后，导航退出后，车辆仍能够向前行驶且完成转弯到达目的地。

其二，界面简洁明了且沉浸式还原现实世界。据悉，HSD以下一代SR实时环境渲染能力，实现3A游戏大作般的HMI界面，在试乘体验中，笔者特地对照了一下界面和车外环境，发现不管是旁边的树木还是锥桶甚至是前方的高架桥都能够还原出来，并且像周边的马路沿特地用红色醒目颜色标注出来警惕驾驶员。

值得注意的是，凭借凭借极简美学设计、数字镜像世界、软硬协同工程能力，地平线HSD在今年获得了全球顶级设计赛事iF设计奖（iF DESIGN AWARD 2025）。这是全球顶尖设计领域对地平线“以人为本”智驾产品理念的至高认可，也标志着地平线HSD在设计创新与用户体验层面已具备全球竞争力。

其三，在本次试乘体验中，地平线HSD有一个很令人震惊的亮点是能够识别交警指挥手势，遵守交规。背后原因是地平线HSD基于最先进的端到端大模型技术全面刷新智能驾驶用户体验——结合国内率先落地的端到端VLA(即Vision-Language-Action，视觉-语言-行为大模型)智能驾驶系统。

此外，除了能够识别交警指挥手势外，其还能对红绿灯、路口标识文字等信息进行识别，做出“红灯停绿灯行”、进入待转区等动作；同时，根据系统感知到的大型车辆属性、载货类型、尺寸等多维信息，系统可综合判断评估其风险等级。

得益于端到端世界模型和数据驱动的交互博弈架构的领先性和飞速成长，HSD已实现“全国都能开”。目前，HSD完成全国泛化，预计在2025年第三季度实现首款量产合作车型交付。

当智驾已经成为汽车市场关键赛点时，地平线实施的软硬一体的技术路径以及全栈智驾技术正在成为其独有的护城河。

2024年，地平线交出了一份含金量十足的财报，呈现了“高收入、高增长、高毛利”的状态：收入同比增加53.6%到23.8亿元；毛利18.4亿元，同比增长68.3%；毛利率由2023年的70.5%增加至2024年的77.3%。

而在产品交付量和定点数上，地平线2024年再创新高：2024年，地平线在产品交付量和定点数上都再创新高。全年超100款车型定点，累计超过310款车型；交付产品290万套，增速38%；累计交付770万套，国内交付规模第一；预计2025年累计交付量突破1000万套，将成为国内首个千万级交付的智驾科技企业。

2025年随着比亚迪、吉利、奇瑞等车企先后发布智驾战略，智驾平权时代到来，在一些头部车企中，都能够看到地平线的身影。例如，地平线征程6系列正式全球首发落地比亚迪“天神之眼”智驾系统，开启规模量产交付。随后，吉利“千里浩瀚”智驾系统、奇瑞猎鹰智驾系统也搭载了地平线征程6系列。在2025年全民智驾的浪潮中，地平线正成为不可或缺的重要赋能者。

与此同时，征程6系列旗舰版征程6P已顺利投片，计划将在2025年第一季度内回片点亮。地平线HSD基于征程6P强劲计算底座支持，已经完成全国泛化，推出标准版量产方案，首款量产车型2025年第三季度落地交付，打造全场景智能驾驶系统新标杆。

此次地平线HSD北京全场景实测表现堪比老司机，可以说，地平线HSD高阶智驾的进阶不仅为行业发展注入了新活力，也让人们对未来智能出行有了更多憧憬。相信随着技术的不断打磨，地平线 HSD 必将在智能驾驶赛道上一路疾驰，为广大用户带来更安全、便捷、智能的出行体验。