在L3级别自动驾驶能力还未普及的时候，“L2级”已经不能满足宣传的需要，不少厂家打出了“2.5级”、“2.9级”的自动驾驶能力，可惜，自动驾驶能力只有0-5级，没有后面的零头级别。和这些厂家有意无意地夸大辅助驾驶能力不同，丰田很少说自己的自动驾驶技术可以达到几级，甚至辅助驾驶系统的名字都叫做TOYOTA SAFETY SENSE（丰田智行安全套装）。

除了特斯拉可以通过打转向进行变换车道外，丰田的TSS可以说是目前市面上功能最全面的辅助驾驶系统，关键是这套先进的驾驶辅助技术已经下发到雷凌这个级别上，最便宜只要13万你就能拥有好用、实用、安全的TSS了，那么这套系统能干啥？

首先要说明的是，任何一个行车辅助系统都是由于很多个子系统组成的，也就是说，这几个单独的功能可以独立工作，当它们协同工作的时候就实现了自动驾驶能力，相当于人的眼睛、耳朵、大脑、四肢，有的负责输入信息、有的负责处理信息、有的负责执行动作。

丰田最新TSS智行安全套装由四大子系统构成，分别为PCS预碰撞安全系统，LTA车道循迹辅助系统、DRCC动态雷达巡航控制系统和AHB自动调节远光灯系统。

PCS预碰撞安全系统，用雷达和摄像头检测前方车辆和行人。当开在路上的时候，离行人和障碍物很近的时候就系统就可以提醒，如果要发生碰撞了但是司机没有动作，PCS就可以实现自动刹车！避免碰撞。

LTA车道循迹辅助系统，全新雷凌的车道保持系统不需要完整两条车道线，仅有一条清晰车道线也能保持在车道中央行驶，配合DRCC可以实现L2级别的自动驾驶。

DRCC动态雷达巡航控制系统，用雷达和摄像头识别前车，在传统的自适应巡航的基础上加入了启停功能，前车停止的时候车子也会停下来，只需要驾驶员确认就能再次跟车行驶。

AHB自动调节远光灯系统，在自动切换远光灯和近光灯，在夜间驾驶时发现对象有车可以自动切换为近光灯，为自己和他人行车安全更保障。

那么要如何使用这几个功能呢？我们重点介绍下LTA和DRCC，没时间解释了先上车！

首先要熟悉的就是方向盘右边的按键，左边竖排上面的是设定跟车距离，下面的是LTA车道循迹辅助系统开启，右边的圆盘按键则是DRCC动态雷达巡航控制系统功能。

当我们开启，LTA车道循迹辅助系统时在屏幕上会出现两条空心的车道线图标，这说明系统正在识别，当车道线识别之后，车道线就会变成实心。这说明LTA车道循迹辅助系统已经开始起作用，这个时候车辆就会延着车道线行驶。

雷凌TSS上最强大的地方是可以实现单车道线识别，也就是说在只识别了一个车道线的情况下也支持车道保持功能。

当白色的车道线两侧出现蓝色的车道线时，这说明自动纠偏功能已经启动，如果遇到转向，方向盘会自动旋转，沿着弯道并保持在车道线中央行驶，有了这个功能，理论上就可以放开双手。

当然，如果只是短暂的放开方向盘，体验一下这个功能还是很不错的，但是根据法律法规，我们现在还不能这么做，如果长时间放开方向盘，系统也会提示你快握住方向盘，如果还是没有握住，那系统就会自动退出。

解放双手get√，那如何解放双脚呢？

雷凌上的DRCC使用方法和普通车的定速巡航使用方式一样，先按下方向盘上的set，启用巡航功能，在设定好速度和跟车距离就可以实现自动跟车加速、减速。雷凌DRCC在巡航时加速和减速时车辆表现更加平和，并不会出现很突兀的感觉，舒适性有了很大提升。如果遇到障碍物，或者加塞的情况，PCS系统会自动识别自动减速，避免碰撞的发生。

雷凌搭载的最新版本PSC预碰撞安全系统相比之前最主要的变化就是增加了对行人和自行车的识别，另外，整个系统适用的车速范围也更广。对于行人和自行车驾驶者，系统将在自身车速为约10～80km/h的速度区域中启动，例如在与行人的速度差约40km/h的情况下，可辅助避免碰撞或减轻损害。

所以如果考虑买雷凌， 那一定要上TSS系统，不仅仅是在高速上可以用，日常堵车排队的时候也非常好用。这一代雷凌有很多优点比如TNGA架构带来的更好的操控表现，高效的动力水平，自带PM2.5过滤系统等等，但是在驾驶辅助系统上已经是第一梯队的水平。