智能汽车时代,很少有人为“到底什么是智能”较真过。看起来好像和人一样就是智能了,但似是而非的背后也有严谨的答案:智能就是将表面上无关的事物联系在一起去发现、分析、解决问题的能力,因此评价智能的高低,也就是看能够处理问题的复杂程度。
这样来看,评价智能汽车到底有多智能,标准也简单:能接受和处理信息的复杂度,决策机制能够应对的情况数量,以及最后能够执行动作的精度和复杂度。通俗一点,就是比谁看的更清楚,想的更明白,解决方案更干净利落,谁就是更聪明的车。
所以,第一步要解决的问题是——“看见”
前方的信号灯是红灯还是绿灯?交通标志是什么意思?道路上有没有车辆?是行人或是障碍物?自动驾驶不仅要求智能汽车能看见,还要能感觉到整个道路上的所有参与者,这就需要一整套的感知方案。
比如动态的红绿灯识别,或者一些特定的交通标志的识别,一般会用摄像头进行感知。对物体和环境的识别和分类,往往就需要使用多种传感器组合来进行处理,比如摄像头配合激光雷达。而在紧急情况下,还需要毫米波雷达随时探测交通意外。
随着自动辅助驾驶中识别探测技术的发展,目前主流的自动辅助驾驶解决方案也逐渐分为两派:以纯视觉为主,即依靠摄像头+算法一刀涵盖所有的场景;以激光雷达+摄像头+毫米波雷达组合传感器为主,实现对环境的全面感知。
目前两种技术路线虽然还在相互竞争中,但我们更有理由相信,多种传感器融合方案的适应性更强。比如在能见度很低的情况下,摄像头很难发挥作用时,雷达就可以顶上;在能见度良好时,多种传感器感知融合,对环境信息把握则更为准确。
所以,虽然目前有些头部企业看好纯视觉方案,依靠强大的算力利用摄像头去应对各种路况,但相比多种传感器融合方案,其适用路况显然更少,再加上精度和识别能力上天生有缺陷,所以后者目前来说更值得期待。而再多传感器(摄像头、激光雷达、毫米波雷达)融合中,作为负责构建周围环境的激光雷达,无疑最有技术看点。
比如刚刚发布的威马M7,就破天荒的采用了3颗领先的MEMS固态激光雷达。这种固态激光雷打相比机械激光雷达,要更安全、更可靠,同时能耗也大幅降低,并且可实现刷新帧率和分辨率的自我调节,满足城区、高速等不同场景下的感知需求。
此外,威马M7的11颗摄像头中,有7颗是800万像素高清摄像头,其最远探测距离超过600米,接近4K级像素成像能力,能够精准识别行人、车辆、交通标识,及桩桶等不规则物体。它与激光雷达相融合,可实时构建车辆周围环境,让车“看”的更清晰、从而行的更安全、处理的更敏锐。
值得一提的是,威马M7这套 3激光雷达+11摄像头的方案,在目前已发布的车型中处于绝对领先地位,毕竟在当下的市场中,能有1颗激光雷达就算是天花板的配置了。
当然了,“看得见,看得清“之后,产生的大量数据还需要大脑来进行处理,为此威马M7也是全球首批搭载4颗Orin-X顶级自动驾驶芯片的车型,为顶级的感知硬件提供了强大的算力支撑。
根据英伟达的官方资料,以7nm工艺制成的Orin X单颗芯片算力达到了254 TOPS,而特斯拉自研的FSD芯片算力不过就是72 TOPS,差距可见一斑。而在当下所有量产车规级芯片中,Orin X的算力堪称金字塔尖的水平,更别提威马M7一次性采用了4颗Orin X芯片,其整体算力高达1,016 TOPS,堪称是2022年量产车的顶级水准。
有了顶级的算力,有了顶级的传感器,如何发挥出两者的最大性能,让自动辅助驾驶变得更可靠更有成长性,才是关键所在。为此在电气架构上,威马M7采用了一套全新的中央域控制架构,以执行层、窗口层和生态层构成三位一体的立体化布局,给予车辆强大的进化能力,带来更高效、安全的车内通信,以及更高频次的OTA升级。
看得见、能思考、进化快,威马M7通过拉满配置,不仅可以说是眼下最聪明的车,大量的技术冗余,也为持续进化做好了储备。在这一点上,也和威马M7的定位有关,不再是传统的车、智能汽车,而是一个智能的,可持续进化的移动空间。
威马M7在交互上还会更多考虑人车之间的自然交流,在场景中体验各种智能功能,让用户除了感受到走心的设计和精致的空间外,也能感知到威马M7是一个有机的生命体。
为此,威马M7首次实现了“全硬件”交互能力,通过UWB超宽带通信技术实现了全车360°感知、定位用户,利用可自定义的迎宾式灯语、欢迎语向用户“问候”,就像是没有变型的大黄蜂一般。
威马M7还可以进行用户意图的预判,当识别到用户有开启后备箱的需求时,就会自动开启后备箱尾门等。同时还支持车外语音控车,只需发出简单的指令,就可实现对车窗、门锁、后视镜等部件的控制,甚至还可以通过语音指令实现自主泊车。
目前威马M7还没有公布价格,但从掌握的信息来看,定价可能会在主流的A级-B级电动车之间,这也非常符合威马的品牌核心理念之一——科技普惠,即在一定价格范围内实现科技平等,让所有人都能享受到科技带来的便利。这也是这个时代最伟大的事情之一。
如果说华为实现了智能手机的科技普惠,那么威马就要在智能汽车上实现科技普惠,所以现在来看,让智能汽车实现普及也成为了威马M7的重要任务和目标。毕竟一台拥有先进硬件技术,可以实现全域OTA的智能汽车,若是还能做到价格亲民,那对于消费者和整个行业来说都是极具意义的事情。