激光雷达，已经成为汽车智能化道路上不可或缺的重要硬件。但是对于一些“老司机”来说，他们认为驾驶汽车行走在道路上，光靠一双眼睛就足够用了，信不过驾驶辅助和那些科技手段。

诚然，每一辆行驶在公共道路上的机动车，驾驶员决定着车辆的行驶状态和方向，但随着智能化和未来汽车发展趋势来看，更高级别的驾驶辅助以及自动驾驶将会很快普及到我们的身边。在这方面，相比主机厂最有发言权，而率先采用1550nm激光雷达的蔚来ET7，则再次走在行业的最前端。

今天，大众侃车就蔚来ET7为何使用激光雷达这一话题，与蔚来汽车智能硬件副总裁白剑先生共同探讨，ET7和激光雷达的那些事。

为什么是激光雷达？

让车成为安全、自由的移动生活空间是蔚来品牌的愿景。汽车的发明，让人类的长距离移动更自由，从空间上解放了人类；自动驾驶技术的出现，将大大缓解驾驶疲劳，让行车更轻松，从时间上解放人类。所以这对蔚来团队来说同样是一件颇具使命感和责任感的事情。

从一组数据中我们不难看出，截止到今天，蔚来的用户使用NIO Pilot辅助驾驶行驶的累计里程已经达到了4亿4000多万公里，在其中使用领航辅助NOP的用户累计里程已经达到了一亿六千七百多万公里，这些数据的背后是蔚来辅助驾驶逐渐走向成熟，也代表着蔚来正在向新的目标自动驾驶技术在逐渐的演进。

在蔚来的全新车型ET7身上，这种演进将会进行一次实际验证，其搭载的Aquila蔚来超感系统，是为了自动驾驶应运而生的超感系统，更是自动驾驶的重要组成部分。

Aquila蔚来超感系统配备33个高性能感知硬件，其中包括1个超远距高精度激光雷达，7个800万像素高清摄像头、4个300万像素高感光环视专用摄像头、1个增强主驾感知、5个毫米波雷达、12个超声波传感器、2个高精度定位单元和V2X车路协同。实现融合感知，定义了量产车自动驾驶感知系统的全新标准。 

当然它也有今天的主角，那就是1550nm超远距离高精度激光雷达，这颗激光雷达是截至今天量产的探测距离最远的激光雷达，它也是世界上第一款量产1550nm激光雷达。 

那么有人会问，摄像头为何不能平替激光雷达呢？其实在我们日常驾驶中，经常会遇到一些突发情况。比如在高速行驶时路中飘过来一个塑料袋，虽然驾驶员观察到之后也能判断出不能对行车安全构成太大危险，但摄像头却不能判断出车前到底是什么物体；而对于激光雷达来说，它生成的点云是三维的，因此能够动态识别出车前的障碍物是轻薄的，相比摄像头就能够更加准确的识别出该物体是否会影响行车安全。

从另一个角度来看，无论是摄像头还是人眼，在光线较差的环境下是无法正常识别周围路况的，但激光雷达可以不依赖环境光，能够更准确的实现感知效果。

所以，蔚来通过利用极光雷达的优势，弥补了驾驶员在光线条件较差的情况下较低的判断率，成为驾驶员在黑暗中最好用的那只眼睛。

自己的事情自己做

不需要代工，不被硬件条件所困扰。蔚来知道，在如今复杂的车市环境下，自己的事情自己做才是最优解。

这款激光雷达是蔚来和图达通联合开发，并且使用了一种全新的合作模式，其开发周期被极大缩短，两年之内从开发到装车，可以说是前无古人的速度。

其实从整个智能电动汽车行业可以看清这种趋势，迭代速度会越来越快，供应链、可靠性和成本方面有极大的提升。而另一个优势，便是可以为ET7量身定做，特别是在风阻系数、外观和各性能指标方面，都得益于这种定向开发，达到最佳的状态。

0.208的超低风阻系数，战机风格的外观设计，令激光雷达与ET7的外观毫无违和感。与此同时，安全系数更是不能忽视的方面，在冲击测试、冷热测试、光照测试、尘埃测试等多种严苛的测试环境中，ET7所搭载的激光雷达均能保持良好的工作状态。

白总表示道：从开发，到准备好，到量产，还有一个工业化的过程。特别这两年蔚来汽车，像我们这些做硬件的，不是在保供的过程中，就是在进行保供的路上，这个确实是心路历程。同时，激光雷达是一个非常复杂的（MCU）。里面也有很多的零部件，上百个零部件。电路有几百个芯片和其他的元器件。这些东西要让他生产出来，需要非常强大的供电及工厂产线。同时，要保证制程生产一台、一万台、一百万台甚至几百万台的一致性、可靠性都是没有问题的。蔚来的工业化团队是非常强大的，我们跟图达通的工业化团队一起创造。

侃车说：不得不说，通过蔚来智能硬件副总裁白剑对激光雷达的多维度介绍后，蔚来貌似不止是一家汽车公司，更像是为未来而设定的科技公司，在高举汽车智能化大旗的今天，谁先把自主研发的本领握在自己手中，谁就掌握了未来汽车发展的主动权。