小鹏G3首次亮相是在2018年的消费电子展（CES）上，它是小鹏汽车推出的首款量产车型，帮助小鹏汽车在新能车型市场站稳了脚跟，小鹏G3已经上市2年多的时间，不过时至今日它简约、极客的外观造型仍旧不会显得过时。位于车顶的360度摄像头是小鹏G3车外最大亮点，通过中控屏幕开启后，具备查看车辆四周环境和手势控制拍照、录像等功能。