9月6日，丰田世纪SUV正式发布，该车定位为一款旗舰级SUV，并使用专属的凤凰标识LOGO。推出基础版和GR高性能运动版，每台都可实现个性化定制，每个月限量发售30台，起售价达2500万日元，约合124万元人民币。

外观方面，新车整体造型非常大气，一眼看上去就很豪气。新车车身多以直线线条修饰，车头采用矩形造型的格栅，内部细密的中网很是精致，搭载了凤凰车标，很有辨识度。车头两侧的前大灯组采用双层式的设计，四个L型的日行灯呈点阵式布局，造型相当惹眼。格栅下方是宽大的进气口，下面防护板采用富有质感的金属色，更显豪华气质。

车身侧面，可以明显地看出新车的尺寸相当庞大，两条贯穿式的腰线勾勒出侧面的棱角，然车身更有设计感。同时，粗壮的D柱也彰显出十足的豪车气质。熏黑的轮辋与车身配合显得更为庄重。此外，新车还可选装MPV一样的侧滑门。

尾部方面，新车尾部造型有点溜背感，非常饱满。尾部上方配有扰流板，尾灯组采用了头灯组相同样式的设计，前后正好呼应。尾部下方配备了超大尺寸的金属色护板，显得很气派。车身尺寸方面，新车的长宽高分别为5205/1990/1805mm，轴距为2950mm。

内饰方面，新车内饰整体造型简约，但也处处彰显着豪华。经典配色十分耐看，彰显档次感。车内也同样运用了不少直线线条，整个中控屏采用悬浮式的设计，并使用全液晶的仪表盘，还引入了抬头显示系统。同时，车内还保留了大量的物理按键，更方便操作。配置方面，新车也配备了座椅通风、加热、手机无线充电当下主流配置。

座椅方面，新车采用4座布局，后排采用两个独立的座椅，座椅宽大厚实；第二排座椅可以放倒，甚至接近于躺平，每个座椅都配备了独立的显示屏，中央配有宽大的中央扶手，并且每个座椅拥有独立的座椅控制屏，后排还提供了专属的小桌板。储物空间方面，后备箱容积达到340L。

动力方面，新车与雷克萨斯TX 550h+插混车型采用类似的动力，搭载3.5L V6发动机，综合功率303千瓦，纯电续航69公里，配备E-Four四驱系统，WLTC工况综合油耗14.2L/100km。