2023年9月7日，在上海陆家嘴，一辆无人接管方向盘的车在实时侦测车辆前、后方大量交通参与者与环境路况后，在无保护十字路口，完美规划出一条合理的曲线，一把成功掉头，犹如一个“老司机”一样操作顺滑流畅。

十字路口无保护掉头

这辆车正是智己LS7。此刻的它正在接受城市NOA实测中魔鬼级难度考验——十字路口无保护掉头，它以一气呵成的智驾体验，多目标识别规控的流畅绕行，成功化解了城市通勤痛点场景，展现出了比肩头部玩家的体验实力。

自2021年开始，特斯拉、蔚来、小鹏等车企公布了城市NOA的上线计划，它们希望通过城市NOA来提升自身竞争力，但殊不知，城市NOA并非在一朝一夕间能落地。城市NOA不只是停留在产品层面的竞争，而是一场关乎整个企业战略的较量。

在这场较量中，智己汽车凭借着快速的智能化迭代速度，仅用2年时间走完友商9年智驾路。2023年，迈入去高精地图NOA和城市NOA时代，步入NOA第一梯队的头部玩家。

智能化迭代速度只是智己汽车城市NOA的优势之一，其背后深厚的技术沉淀和创新能力是它敢为人先的底气。当高阶智能辅助能力正在成为每一个车主的新体验时，智己汽车率先坐上了未来的“牌桌”。

以亮眼表现比肩头部玩家

城市NOA被誉为“自动驾驶前的最后一战”。从功能上说，它可以在复杂的城市道路中实现点到点的导航辅助驾驶功能，车辆可在无人接管的情况下，全程辅助驾驶到终点。由于城市道路复杂程度比高速工况提升了几个数量级，这对电动车的环境感知能力和数据处理能力都提出了极高的要求，其难度远大于高速NOA。

当车企们意识到距离完全意义上的“无人驾驶”还有一段路要走时，城市NOA成为了它们追求的路线，自动变道超车、红绿灯识别与控车、十字路口无保护左右转等高阶驾驶功能成为了重中之重，为此，各大厂商均倾注大量心血。

多车道智慧选择

此次，在上海陆家嘴拥堵狭窄街道，及大量行人、非机动车穿行的复杂实战场景下，智己LS7城市NOA实测一镜到底，用多个技术亮点证明了智己汽车已经进入了NOA第一梯队。十字路口无保护掉头首秀是“杀手锏”但也是开胃菜，除此之外，智己LS7同样表现亮眼。

复杂路口连续智慧避让

在城市中，人是重要组成部分，车辆避行人是城市NOA的的首个考验，从复杂路口连续智慧避让实测结果看，智己LS7一系列操作犹如“老司机”。在车辆通过窄路路口时，针对人行道越线行人、右转快速切入的非机动车、前方右转靠边停靠的车辆，系统及时做出一系列减速避让，左右闪转腾挪规避风险，丝滑流畅通过复杂路况路口。

“老司机”不仅有一双灵活的手，还有一颗智慧的大脑，能够自动辨别障碍物绕行，智己LS7做到了。在城市NOA实测中，侵占车道绕行、低速排队绕行、静止车辆绕行、大车绕行、对向来车绕行、非机动车绕行对智己LS7来讲是小菜一碟。面对多种复杂、突发路况，它果断抉择，安全通行。

例如，在复杂路口窄路左转时，智己LS7能对向车道有大量车辆及非机动车辆行驶，系统首先匀速避让两辆对向车辆，并精准识别对向被隔离栏遮挡的非机动车，慢行等待合适左转时机，确保安全后，顺利通过路口。

复杂路口无保护左转避让

如今，中国新能源汽车市场上“内卷”愈加严重，谁能越早落地城市NOA，谁将率先赢得消费者的青睐，继而在未来的市场竞争中占据主动。城市NOA的赛道成为车企智能化竞争的主战场，从实测表现来看，智己汽车先发制人，以亮眼表现展示了在这一战场上的领先地位，逐渐突出成为智能驾驶新王牌。

以核心能力赢在起跑线

智能驾驶新王牌以迭代速度为“杀手锏”，于无形中冲入城市NOA赛道，又以技术沉淀冲出重围。

城市NOA的未来市场空间巨大。《2022年汽车行业报告：城市NOA重新定义智能汽车》中显示，2023年，搭载NOA的汽车总量或将为70万辆，2025年这一数字有望达348万辆。其中，支持城市NOA功能的车型占比将从2023年的17%迅速上升到70%。

消费者对城市智能驾驶正翘首以盼，面对巨大的市场空间，车企们必须以更快的速度抢占市场，赢得更多的消费者。正如智己汽车联席CEO刘涛所言：“在技术内卷的时代，车型、已有功能、体验是其次，智能化迭代速度才是真正体现一个品牌的智能化核心能力。”

在这一方面，智己汽车表现优异。2021年，智己汽车成立后，其便在广州开启了高速高架NOA领航辅助功能，并于当年年底在上海开启了城市NOA领航辅助系统内部测试，并将于今年展开城市NOA以及去高精地图NOA公测。

基于技术的快速进化，智己汽车仅用2年时间便走完友商9年智驾路，不断刷新业内“智驾产品最快量产”落地纪录。

未来3-5年间，面对自动驾驶到来前的最后一战，智己汽车通过通过技术与标准的双重进化，智己IM AD将更进一步，实现绝大多数场景下的自动驾驶：2024年，通勤模式百城齐开，这一年，IM AD将驶向海外，2025年，智己IM AD迈入Door to Door（全场景通勤）时代。

智己IM AD不仅有最快的迭代速度，还坚守“用户价值”，打造高标准、高安全的智驾体验。

百万公里碰撞事故0.6次，远低于人类驾驶1.9次，达到人类驾驶安全3.2倍；安全类误制动频次百万公里低于1次，5倍优于行业头部标准……这一串数字正是对智己IM AD的证明。

保证安全底线的同时，IM AD打造“更像人”的智能驾驶，给用户带来舒适的极致体验。它的性能表现堪称典型的“六边形战士”，从两个方面可窥探一二。

▲其一，行车性能。IM AD变道成功率达到98%，比头部玩家提升10%；不舒适减速次数仅为1.3次/千公里，舒适性达到头部玩家2.3倍；安全接管次数为0.36次/千公里，流畅性超过行业头部玩家。

▲其二，泊车性能。IM AD的泊车接管率仅0.8%，远低于行业头部玩家；泊车成功率97%，车位识别率高达99.4%。

如此优异的成绩，背后是智己汽车强大的技术实力。

以技术实力突出智驾重围

在智能驾驶领域，各家车企纷纷“拼刺刀”企图留在“牌桌”上久一点，于是，它们开始拼谁的激光雷达个数多，谁的芯片贵……在快速竞争的时代，它们盲目追求大算力以及硬件堆砌，这导致了智能化的成本来到了消费者难以触及的阶段。

智己汽车成为一个例外，尽管智己汽车迭代速度迅速，但它不做“追随者”。“在智能化赛道中，比较容易成为的是‘跟随者’，但智己汽车要做的是从用户需求出发，解决城市驾驶的确定性痛点。”刘涛曾自信地表示。

如今，面对城市NOA领域高精度地图过度依赖的一大难题，作为智能驾驶汽车新王牌，智己汽车有着突破性的创新。智己IM AD通过架构轻、算法强，可以更高效的利用架构开发能力和数据生产能力，算力需求降低90%，D.L.P.、DDLD、Occupancy实现了全数据驱动，在国内率先进入视觉为主，雷达为辅的方案。

在硬件上，智己汽车是唯二兼容Xavier、Orin双智驾计算平台的自研玩家。在Xavier、OrinN的有限算力平台，实现了全域视觉融合。仅使用单OrinX芯片和单颗激光雷达，即可实现全量城市场景及去高精地图化的NOA方案。

这意味着，智己IM AD可以在不同级别的计算平台上运行，既可以节省研发成本，又可以提高算法效率。做到这儿，智己已经将那些盲目追求浮华的配置堆砌的车企甩在了身后。

当然，智己并不满足于硬件，为实现更快速的技术进化，智己IM AD软件算法模型持续快速迭代。其中，人工智能犹如车辆“灵魂”般解决了城市NOA的两个核心难点——感知智能和认知智能。强大的算法能力让车辆更像人。

2023年4月，智己汽车联合行业顶尖算法玩家Momenta，最先发布行业内首个D.L.P.人工智能模型。让汽车具备了更强的预测和规划能力。

D.L.P.人工智能模型

这只是智己深入研发的开始。9月，智己汽车启动去高精地图的DDLD技术方案公测；2024年，智己智驾预计将进入基于Occupancy占用网络的DDOD技术方案应用阶段，基于数据驱动的道路环境感知算法，将生成可替代高精地图的实时地物感知，加速实现不依赖高精地图的城市NOA大规模推送。

侃车说：

从技术水平看，中国品牌正在引领智能驾驶领域发展，从车企实力看，智己逐渐走到第一梯队。智己的智驾路线不是一时兴起，尽管入局不久，但智己的任何一项更新迭代，都恪守从内测到公测，再逐城逐步开放的过程，最大限度为用户创造更为完善的智能智驾体验。上海陆家嘴一镜到底公测只是个开始，智己正凭实力攻城略地。据悉智己IM AD去高精地图NOA、城市 NOA，也将陆续于9月、10月开启公测，这意味着智己又向翘首以待的消费者靠近一步，未来或将成为中国智驾队伍中不可忽略的中坚力量。