1991年6月，沃尔沃推出全新车型沃尔沃850，外形酷似老款桑塔纳，被称为"具有4大技术革新的性能之车"。这4大技术革新是:横置直列5缸发动机、三角连杆后轴、SIPS侧撞保护系统和自适应安全带卷轴。

1995年推出的沃尔沃850R车型具有250马力的最大功率，是当时沃尔沃最强劲、最快的量产车型。沃尔沃850在当时的英国房车赛当中也有上佳表现，其强劲的动力和优异的操控性能给人们留下了深刻印象。

1995年沃尔沃850车系性能最强的车型850 R问世，和850 T5-R最主要的区别是换装了2.3升五缸B5234T4发动机，涡轮增压器由TD04-15G改为TD04-16T，发动机管理系统也升级为博世Motronic 4.4，最大动力输出在更低的5400转时达到250马力，350N·m的峰值扭矩可以覆盖2400-5000转的范围。M56五前速手动变速箱也换成了850 R车系专用的M59，这台经过强化的手动变速箱也终于配备了LSD。

850 R分为四门轿车和五门旅行车两种车型，都有手动五前速和自动四前速的版本，不过自动挡车型配备的是B5234T5发动机，虽然动力输出提高到了250马力，但由于自动变速箱的限制峰值扭矩降到了300N·m。

而850 R的手动四门轿车版，0-100公里/小时加速用时仅6.7秒，最高时速可达250公里/小时。车重达1545公斤的850 R手动旅行车版，0-100公里/小时加速需要7.8秒，最高时速也只有232公里/小时。

850 R和850 T5-R外观上的区别很小，850 R的尾翼造型略有差别，全新的七辐钛灰色轮圈替代了之前的五辐轮圈，205/45 ZR 17规格的轮胎在当年也是相当少见的。

1996年，沃尔沃850经过升级，被从新命名为S70。S70外部线条更加柔和、流畅，体现了当时沃尔沃汽车新的设计风格。

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