“下一个五年，智能化一定会成为真正的用户的痛点，一定会成为小鹏客户购买小鹏、关注小鹏、喜欢小鹏的首要选择。”2023年年初，小鹏汽车董事长兼首席执行官何小鹏曾讲话。

小鹏汽车也是如此做的。2023年来小鹏汽车将耗费5年时间、累计研发投入百亿的“扶摇”架构推向台前，并上市了基于扶摇架构研发的新车型G6，而且最强辅助驾驶的XNGP在广州、深圳、上海等地被推送。

对于智能化，小鹏汽车可以算是最早一批吃螃蟹的人，但其并不满足于只做一个开创者，小鹏汽车更希望做智能化的普及者，让用户为智能化买单。

2024年5月20日，小鹏汽车宣布面向用户全量推送AI天玑系统。该推送将覆盖小鹏汽车所有在售车型，从5月20日 20:00起陆续完成推送。

经过了刮骨疗毒，如今的小鹏算是走向正轨，对于小鹏汽车而言，智能化是机遇，也是挑战，其能做的便是潜心研发，等待拐点，打翻身仗。

AI智驾全球开创者及普及者

发布会上，何小鹏明确了小鹏汽车全新市场定位——AI智驾全球开创者及普及者。MONA系列正是小鹏汽车AI智驾的载体，该系列首款车型将于今年6月亮相。

在智能驾驶方面，小鹏汽车发布国内首个量产上车的端到端大模型：神经网络XNet+规控大模型XPlanner+大语言模型XBrain。

三网合一的深度视觉感知神经网络XNet清晰识别静态障碍物的每一个细节，使得感知范围提升2倍，面积可达1.8个足球场大小，能精准识别50+个目标物，让用户如同拥有鹰眼视觉，驾驶时看得更清、更远。

像人类小脑的XPlanner，可使驾驶策略不断向拟人进化，拥有“老司机般的脚法”，使得前后顿挫减少50%、违停卡死减少40%、安全接管减少60%，让用户舒适性、安全性体验都再上新台阶。

AI大语言模型XBrain架构让自动驾驶系统拥有了人类大脑般的理解学习能力，可自动驾驶系统能够认识待转区、潮汐车道、特殊车道、路牌文字，秒懂各种令行禁止、快慢缓急的行为指令，进而做出兼顾安全、性能的拟人驾驶决策。

基于折算10亿+里程的视频训练、超646万累计公里数的实车测试、超2.16亿累计公里数的仿真测试，小鹏汽车端到端大模型能够做到“2天迭代一次”，在未来18个月内智驾能力提升30倍。2024年第三季度，小鹏汽车的智驾即可实现“全国都能开，每条路都能开”，2025年实现城区智驾比肩高速智驾体验。

此外，何小鹏还在发布会上提及：“2025年，小鹏汽车将在中国实现类L4级智驾体验”，并且小鹏汽车正在全球范围对XNGP端到端的能力进行测试，智驾技术开始走向全球。

除此之外，AI天玑系统，是小鹏汽车在AI技术应用领域的另一先锋阵地。全面接入AI大模型后，AI天玑系统将通过AI小P、AI司机、AI保镖三大核心功能，为用户提供更智能的专属车载 AI 助理服务，实现无论智驾或人驾都能拥有更安全、更舒心的驾乘体验。

具体到功能上，AI代驾是行业首个量产的“点到点”超长记忆领航智驾。AI代驾仅需一次学习，系统便可生成定制化的驾驶路线。单个用户最多可存储10条记忆路线，每条路线最长100km。

面对窄小车位等泊车难题，小鹏汽车还发布了全球首个量产免遥控离车泊入&迎宾出库功能——AI泊车，可以轻松做到全自动离车泊入和多场景极速泊车，可泊入车位提升3倍，泊车速度提升50%，侧方位、断头位等复杂刁钻车位也可一把到位。配合手机APP还可随时暂停和继续完成车辆泊入，惬意行泊让用户停车可“多快好省”。

“翻身仗”的关键

不可否认的是，用户对于智能驾驶技术的接受度越来越高。以标配NOA为例，相关数据显示，2024年一季度，中国市场（不含进出口）乘用车前装标配NOA交付24.95万辆，同比增长203.52%。

市场热度不断攀升，车企们对智驾的布局也逐渐加快脚步。3月19日，问界宣布实现了全国都能开、有路就能开的城区智驾领航辅助再进阶。

4月20日，蔚来汽车宣布于4月30日向用户推送全域领航辅助NOP+城区功能，NOP+城区功能覆盖726座城市、超36万公里高速。

作为智能化第一批吃螃蟹的小鹏汽车感觉到压力，同时也再次用端到端大模型证明了自己的实力。成为“AI智驾汽车开创者和普及者”不仅仅是小鹏汽车新的宣言，更是小鹏汽车面向下一个十年交出的答卷。

据小鹏汽车介绍，为了持续进化，小鹏汽车还明确了在“以智驾为核心的AI技术”方面，2024年将投入35亿元用于智能研发，并新招募4000名专业人才，今后每年还将投入超过7亿元用于算力训练。

小鹏汽车对于研发从未舍不得过，即使是在ICU门口徘徊的2019年，其关于自动驾驶的研发投入仍未少过。

小鹏汽车希望智能化能成为自家产品的亮点，并带动产品销量的提升。从整体来看，如今的小鹏汽车销量承压比蔚来、理想要大。

数据显示，4月理想、问界销量超2.5万辆，蔚来、零跑、极氪销量超1.5万辆，小鹏落后于前述车企，单月销量不过万辆，仅9393辆。

年初，何小鹏便指出了2024年的竞争压力，“今年是中国汽车品牌进入“血海”竞争的第一年，也是淘汰赛的第一年。”

这种态势下，何小鹏仍为小鹏汽车2024年业绩定调——业绩要翻倍以上，根据2023年销量，2024年小鹏汽车需要达到28万辆。

MONA被寄予厚望，而智驾正是MONA制胜的关键。“小鹏将成为中国首个将高阶智驾带到10-15万元A级车市场的车企，且可实现盈利，并将会面向全球市场。”何小鹏说。

大模型的端到端能力迭代将是其重要转折点，小鹏汽车能否凭此打一场翻身仗，让时间来证明。